索網(wǎng)結(jié)構(gòu)中拉力與索長度的比值定義為力密度(ForceDensity)。
力密度法(ForceDensityMethod)是由Linkwitz及Schek提出來的,湖南膜結(jié)構(gòu)原先只是用于索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的找形,將膜離散為等代索網(wǎng),后來,該方法被用于膜結(jié)構(gòu)的找形。把等代為索的膜結(jié)構(gòu)看成是由索段通過結(jié)點相連而成,通過指定索段的力密度,建立并求解結(jié)點的平衡方程,可得各自由結(jié)點的坐標(biāo)。不同的力密度值,對應(yīng)不同的外形。當(dāng)外形符合要求時,由相應(yīng)的力密度即可求得相應(yīng)的預(yù)應(yīng)力分布值。力密度法也可以用于求解最小曲面,最小曲面時膜內(nèi)應(yīng)力處處相等,肥皂膜就是最好的最小曲面的例子。實際上的最小曲面無法用計算機數(shù)值計算方法得到,所以工程上常采用指定誤差來得到可接受的較小曲面。力密度法的優(yōu)點是只需求解線性方程組,其精度一般能滿足工程要求。
用力密度法找形的軟件有EASY(EasyForm)、Forten32、WinFabric等。
有限單元法(FiniteElementMethod)最初是用來計算索網(wǎng)結(jié)構(gòu)的非線性迭代方法,湖南膜結(jié)構(gòu)但現(xiàn)在已成為較普遍的索膜結(jié)構(gòu)找形方法。其基本算法有兩種,即從初始幾何開始迭代和從平面狀態(tài)開始迭代。
顯然,從初始幾何開始迭代找形要比從平面狀態(tài)開始來得有效,且所選用的初始幾何越是接近平衡狀態(tài),計算收斂越快,但初始幾何的選擇并非容易之事。兩種算法中均需要給定初始預(yù)應(yīng)力的分布及數(shù)值。在用有限元法找形時,湖南膜結(jié)構(gòu)通常采用小楊氏模量或者干脆略去剛度矩陣中的線性部分,外荷載在此階段也忽略。有限元迭代過程中,單元的應(yīng)力將發(fā)生改變。求得的形狀除了要滿足平衡外,還希望應(yīng)力分布均勻,大小合適,以保證結(jié)構(gòu)具有足夠的剛度。因此,找形過程中還有個曲面病態(tài)判別和修改的問題,或者叫形態(tài)優(yōu)化(包括幾何形態(tài)優(yōu)化、應(yīng)力形態(tài)優(yōu)化和剛度形態(tài)優(yōu)化等)。
用有限元法找形的軟件有澳大利亞FABDES等。經(jīng)過找形確定的結(jié)構(gòu)初始形狀滿足了初應(yīng)力平衡條件并達到預(yù)想的形狀,但其是否滿足使用的要求,還必須進行荷載效應(yīng)分析。
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